TTモーターって小さくて安価で、ちょっとしたロボット制作には最適なんですよね。でも実際のところ、トルクやギア比、プーリー比みたいな細かい調整は実機がないと確認できないので、いつも感覚だけに頼ってしまっていました。「もうちょっと力が欲しいな」「速度が微妙だな」と思っても、試行錯誤の繰り返しで、なかなか思い通りにいかなかったんですよ。
そこで試しに、TTモーターの動きをシミュレーションできるツールを作ってみました。ブラウザ上でトルク、ギア比、プーリー比を好きに変えて、その結果をリアルタイムに見られるようにしたんです。これが思った以上に便利で、微妙なパラメータ調整が簡単にできるようになりました。
シミュレーターで最適なパラメータを見つけてから実機に移したら、実機テストはほぼ一発OK。開発のストレスも時間も大幅に減って、ほんと助かりました。TTモーターを使ったロボット制作とかDIYが好きな人にはぜひおすすめしたいです。